包含标签 "Advance控制理论" 的文章

• Aug 20, 2024 + 858 字

  【笔记】在弹性系数未知的情况下设计自适应控制器

  第三部分的自适应控制学习，对应前两部分的强化。为为弹簧系统设计控制器满足弹性系数未知的情况下通过控制输入u使得系统到达指定位置

• Aug 17, 2024 + 969 字

  【笔记】从零学使用Lypunov直接法设计自适应控制器

  [笔记]非线性自适应控制器设计，对应对应DR_CAN老师的【Advanced控制理论】16

• Aug 14, 2024 + 264 字

  【笔记】Advance控制理论-简单的反步控制器设计

  简单的反步控制器设计，对应>DR_CAN老师的【Advanced控制理论】15.5