Aug 20, 2024 + 858 字 【笔记】在弹性系数未知的情况下设计自适应控制器 第三部分的自适应控制学习，对应前两部分的强化。为为弹簧系统设计控制器满足弹性系数未知的情况下通过控制输入u使得系统到达指定位置
