有关ros2的从零学习笔记，尽力详细，防止看到的朋友浪费时间。当然不知道ros或者从事与机器人不相关的工作也不建议看，因为大概率对您没有任何帮助

为了使自己写的内容尽量有用，此笔记会稍微详细一点，可做参考

but，如本笔记未更新完请不要等待笔记更新后学习博主容易懒癌发作~~，网上有一大把的教程~

我学习是快乐的，很快乐，特别快乐，一点都不痛苦，不枯燥，不无聊，

开坑中

鸽了鸽了，原因

  1. 指令与ros1类似，但是个人感觉变复杂了
  2. 目前用不到更新的功能，也是因为大佬们做的开源不多
  3. 懒癌！

此处贴上一些与ros2学习相关的内容

本文作者：sheetung

本文链接：https://cutech.space/archives/len-ros2.html

封面出处：GitHub - fishros/d2l-ros2: 动手学ROS2课程配套教程

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